Ο Τιμόθεος υπήρξε πιστός μαθητής του αποστόλου των εθνών Παύλου και παραλήπτης των δύο Επιστολών του, Προς Τιμόθεον Α΄ και Β΄. Τα κείμενα αυτά της Καινής Διαθήκης συγκαταλέγονται ανάμεσα στις λεγόμενες «Ποιμαντικές Επιστολές», αυτές που απευθύνθηκαν όχι σε κοινότητες αλλά σε ποιμένες-επισκόπους δηλαδή τοπικών εκκλησιών, όπως ο Τιμόθεος, που ποίμανε με ζήλο και αυταπάρνηση την Εκκλησία της Εφέσου, στη Μ. Ασία.
Η πρώτη συνάντηση του Τιμόθεου με το διδάσκαλό του έγινε στην πατρίδα του Λύστρα, όταν είχε επισκεφθεί την πόλη ο Παύλος.
